Ученые создали новую технологию по управлению группами роботов


Опубликованно 05.07.2021 10:04

Ученые создали новую технологию по управлению группами роботовМOСКВA, 5 июл – РИA Нoвoсти. Уникaльную тexнoлoгию про упрaвлeния группaми рoбoтoв сoздaли учeныe Ярoслaвскoгo гoсудaрствeннoгo тexничeскoгo унивeрситeтa (ЯГТУ). Пo словам авторов, алгорифм, воспроизводящий роевой интеллект животных, увеличит отдача таких автоматизированных процессов, словно сбор урожая, ликвидация разливов нефти, снятие больших помещений и целого ряда других. Освоение опубликовано в сборнике Cyber-Physical Systems: Modelling and Intelligent Control.Одна изо актуальных задач робототехники, после словам ученых ЯГТУ, сие оптимальное управление группами роботов в пространствах со сложной геометрией. Хоть бы, при уборке больших помещений они вынуждены ежеминутно огибать различные препятствия, в волюм числе подвижные. Это приводит к нарушению строя, в котором движется серия: отдельные аппараты могут отойти и заблудиться.Из-за сего сильно увеличиваются энергозатраты и минута работы, а также падает ее принадлежность, так как остаются пропущенные участки. Угоду кому) того, чтобы после встречи с препятствиями роботы который раз собирались в группу и держали незаменимый строй, специалисты ЯГТУ создали алгорифм, основанный на роевом поведении животных.Роевой разум, как объяснили ученые, в данном случае предполагает, аюшки? движение роботов внутри группы происходит так ж движению стаи птиц либо — либо косяка рыб, то лупить смена направления движения всей группы происходит в то же время, и при этом роботы никак не сталкиваются друг с другом.Пока что одна особенность новой технологии, согласно словам авторов, состоит в ориентации роботов с через так называемых маркерных индикаторов — особых признаков, возникающих в среде близ выполнении задачи. При уборке ими могут на побегушках) влажность пола или останки моющего средства. Ученые уверены, кое-что учет этих признаков заодно с информацией аудиовизуальных датчиков позволит роботам шуровать наиболее эффективно.Согласно предложенному алгоритму роботы, не хуже кого пчелы-рабочие, разбиваются нате группы, каждая из которых должно за своей целью. Роботы-разведчики, точь в точь и пчелы-разведчики, при этом выполняют отыскивание новых целей, к которым посему направляется группа роботов-уборщиков.Увоз помещений, как объяснили ученые ЯГТУ, относится к математическим задачам о покрытии зоны. Подготовленный алгоритм может быть использован рядом выполнении любых работ сего типа – сборе урожая, обработке посевов, дезинфекции территорий и помещений, ликвидации последствий разлива нефтепродуктов и в такой степени далее.



Категория: Новости